摘要:本文阐述了无约束平差GPS网的建立及GPS RTK图根点的实施。对起算数据的精度进行了探讨,并将实时动态观测图根点的成果与静态观测成果加以比较,并进行了精度分析。
关键词:无约束 控制网 GPS RTK 图根点 转换
GPS 自从在我国引进以来,给我们测绘工作带来前所未有的巨大便利,完全打破了传统的作业模式,尤其是 GPS RTK 技术让我们体会到了现代科学技术手段的巨大优越性,我们通过使用这些技术,产生了巨大的经济效益,现就我队在新余市事实时采用的方法作一次小结。
一、概述
某测区位于新余市境内,该区属于小丘岭地,略有起伏,长约5公里宽约2公里,道路交通不便。
地理坐标为:东经114°36′56″~114°39′38″,北纬27°47′37″~27°48′33″。
二、平面控制测量
1、原有控制成果的利用
通过实地踏勘原新余市控制网中的四等点401、101保存完好,本次GPS一级网拟用这两点作为起算成果,成果为1954年北京坐标系,1956年黄海高程系,中央子午线为114°00′00″。
在GPS网的设计当中,设计联测了两起算点,来检验两起算点相容性。
2、GPS一级控制测量
为求得测区的WGS-84坐标与北京1954年坐标的转换参数,同时也为实施RTK采集图根数据取得必要的数据,通过实地选点埋石,由两个起算点和九个未知点构成GPS一级网(网形见附图),网的平均边长1公里,最长边2233.290m,最短边566.514m。
GPS一级控制测量使用了三台套ASHTECH STEP-I 型单频GPS接收机和两台套ASHTECH ZX-TREME型双频GPS接收机。STEP-I 型GPS接收机平面标称精度为±10mm+2ppm*d、高程精度为±20mm+4ppm*d,ZX-TREME型双频GPS接收机,平面标称精度为5+1ppm*d,高程标称精度为10mm+1ppm*d。采用同步边连接观测,同步观测时间均为45分钟。
基线向量的解算,观测数据的处理采用Ashtech公司随机软件Sloution2.6解算,共解算独立基线24条,各条基线都获得了较小的中误差解,最大值为0.017m,最小值为0.001m。
从整个GPS网选出外围10条独立的基线构成一个独立环。环的坐标分量闭合差和全长闭合差列表如下:
以上数据符合下式的规定:
n——独立环中的边数。
测区内所布设的GPS一级点均联测了四等水准,待定点的高程精度符合城市测量规范要求。
WGS.1984无约束平差各项精度通过之后,在 北京 1954 坐标系下进行无约束平差,平面约束点为401的起算坐标,高程约束为401的正常高,从而求得101′及覆盖测区各点的平面坐标,把起算坐标401与101的反算边长同以401与101′的反算边长相比,边长相差0.16m。两点相距1.9公里,边长相对中误差为1/12000,从而说明起算点没有达到四等精度。
GPS 网的内符合精度是相当高的,一般达不到要求的,都是起算约束点的精度偏底,为了保证网的精度,我们在 北京 1954 坐标系下,采用401为平面单点起算无约束网平差方法,得到所求各点的平面坐标。
最弱点505的精度为:
点号 |
X方向误差 |
Y方向误差 |
高程误差 |
505 |
0.005 |
0.006 |
0.011 |
三、GPS RTK 的实施
1、基准站流动站的设置及图根点的数据采集
GPS RTK使用软件为美国Ashtech公司手簿软件 FDC(Field data controller)。我们把静态观测得到每个点的1954年北京坐标及正常高和WGS-84坐标及大地高输入手簿求得转换参数,把401设置为基准站。流动站设置成功后利用505号点,实地放样检查,检查结果X方向误差0.011M,Y方向误差0.012M,高程误差0.026。得到精度确认之后才能开始采集图根数据,所采集的图根点离基准站最远的即505附近的点约为5公里,这时在低洼的地方Radio值只有70%,平面采集精度为0.003M,路程经过每一个GPS一级点时均用放样功能检查效果。随着后期的碎部数据的采集工作的深入,对RTK图根数据精度也得到了相应的检查,平面和高程的精度符合相应规范要求。
四、结论
1、选择国家等级三角网控制点时,尽量使用同一网平差同一等级内的同一个三角形的点作为起算点。
2、无约束GPS控制网减少了起算点精度不高带来的精度损耗。随着国家GPS全面网的完成,把无约束GPS控制网与高等级国家GPS网联测,重新平差即得到与国家坐标系统一致控制成果。
3、由于测绘数字化的实现,我们可以把在无约束GPS控制网下所测大比例数字化地图,通过一些手段转换,从而得到与国家坐标一致的图件。
4、在无约束GPS控制网下实施RTK图根控制更为可靠。
参考文献:
〔1〕CJJ 73-97 全球定位系统城市测量技术规程;
〔2〕FDC使用手册
〔3〕 刘经南 GPS网布设与数据处理
附图: