Deg : Fix 3 : “XZ→0:YZ→1”?A : If A = 1: Then Goto 1 : IfEnd ↙
If A = 0 : Then “ BS→0:XY→1:AND→2K→3(I)→4 ” ?O : IfEnd ↙
If O = 4: Then Goto 1 : IfEnd ↙
If O = 3: Then Prog “ F.2 ” : If X= 0 : Then Goto 1 : IfEnd : IfEnd ↙
If O ≠ 1: Then “ X1 ” ?X : “ Y1” ?Y : X→Z[11]: Y→Z[12]: “ X2 ” ?P : “ Y2” ?Q : Pol( P-X , Q-Y) : If J﹤0 : Then J + 360→J : IfEnd : Cls : “ S12= ” : Locate 6 ,1, I : “ B12= ” : J ►DMS◣
1→B : IfEnd ↙
If O = 1: Then “XY(0) →0: ≠﹥1” ? B: IfEnd ↙
Lbl 1 : If A = 1 And O = 3 :Then Prog “ F.2 ” : IfEnd : Prog “ Q.1 ”
子程序PPQX (给定综合曲线属性)
“ ZQX →0: *** →1: *** →2 ******* ” ?C ↙
If C=0: Then 100→Z[98]: n0 →Z[99]: IfEnd ↙
If C=1: Then m1→Z[98]: n1 →Z[99]: IfEnd ↙
If C=2: Then m2→Z[98]: n2 →Z[99]: IfEnd ↙
*******
Prog “ PQX ”
其中: mi为第i条综合曲线矩阵变量起始单元,(第1条综合曲线矩阵变量起始单元应自100开始,以便其他程序临时使用100以前的矩阵变量,综合曲线中每一基本单元需8个矩阵存储单元); ni为第i条综合曲线中基本单元数,每增加一个条综合曲线则增加一行If C=*******→Z[99]: IfEnd↙语句。
还应注特别意,原有程序中的矩阵变量定维语句DimZ应取消,只要原有程序中的矩阵变量定维不大于100,原有程序的运行不受影响。
子程序Q . 5 (建立数据库)
Deg : Fix 5 ↙
0→I : “ N ” ? W : W →Z[99]: “Z[MIN]”? V : V→Z[98]↙
Lbl 1 : “NO.I= ”: I ◣
Lbl C : V + 8 I→G ↙
“→DK ”?A : A→Z[G]↙
“→X ”?B : B→Z[G + 1]↙
“→Y ”?C : C→Z[G +2]↙
“→AT ”?D : D→Z[G +3]↙
“→(-1Y+1) ”?K : K→Z[G +4]↙
“→L ”?E : E→Z[G +5]↙
“→R1 ”?F : F→Z[G +6]↙
“→R2”?O : O→Z[G +7]↙
Lbl 2 : “JX→1: NO→0 : OK→2”? M : If M = 2 : Then Goto 3 : IfEnd : If M = 1: Then Goto C : IfEnd ↙
I + 1→I : Goto 1 ↙
Lbl 3 : “END ”
子程序Q . 6
Lbl 1 : “S ” ? W : If W = 0 : Then Goto 2 : IfEnd ↙
I-W→W : Cls : “⊿S= ” : Locate 5 , 1 , W : “ BP= ” : J ►DMS◣
Goto 1 ↙
Lbl 2 : Cls : “ OK ”
子程序Q.1
If X = 0 And O = 3 : Then Goto 2 : IfEnd ↙
Lbl 1 : Z[98]→ I : Z[99]→ J : “ →DKP ” ? S ↙
If S = -1: Then Prog “JH . ZJ ” : Goto 1 : IfEnd ↙(加桥台转轴时)
If S = -2: Then Prog “ZH . 2 ” : Goto 1 : IfEnd ↙(加涵通转轴时)
If S = 0: Then Goto 2 : IfEnd : If S﹤Z[ I ]: Then “ DKP<MIN ” ◣
Goto 1 : IfEnd : If S > Z[ I + 8 J ]: Then “ DKP>MAX ” ◣
Goto 1 : IfEnd ↙
If O ≠ 4 And B ≠ 0 : Then “ →B ” ? V : V : Prog “ J ” : T→U : “→(-+)D÷2 ” ? N : Else 0 →N : IfEnd ↙
Prog “ Q.2 ” : Goto 1 ↙
Lbl 2 : “ END ”
子程序Q . 2
If O ≠3 : Then “ →” : IfEnd ↙
0→I : Z[98]+ 8 →M ↙
If S ≥ Z[M-8 ]And S ≤ Z[M ]:Then Goto 1 : IfEnd ↙
Lbl 2 : I +1 →I : M + 8 →M ↙
If S ≤ Z[M ]:Then Goto 1 : Else Goto 2 : IfEnd ↙
Lbl 1 : If O = 3 : Then I →B :IfEnd : M→Z[27]: If O ≠ 4 : Then Prog “Q. 3” : Else “ L(I) , I = ” : I ◣
Cls : “ MIN = ” : Locate 6 , 1 , Z[Z[98]+8 I ]: “ MAX = ” : Locate 6 ,2 , Z[Z[98]+8 I +8]:I→B : IfEnd ↙
子程序Q . 3
If O = 3 And U = 0 : Then B→I : IfEnd ↙
Z[98]+8 I →G ↙
Z[G]→Z ↙
Z[G +1]→Z[1]: Z[G +2]→Z[2]: Z[G +3]→Z[3]↙
Z[3]rog “ J ” : T→Z[3]↙
Z[G +4]→Z[4]: Z[G +5]→M : 1÷ Z[G +6]→Z[5]: 1÷ Z[G +7]→Z[6]↙
Z[6]-Z[5]→Z[6]: S-Z→D ↙
If O = 3 : Then 0→N : IfEnd : Prog “Q . 4 ”↙
子程序Q .4 (正算)
Lbl 0 : 0→I : 0→E:0→F : 0→G : 0→H ↙
Lbl 1 : I + 1→I : Z[3]+ Z[4]( ( I D÷12) ( Z[5]+ I D Z[6]÷24÷M ) ( 180÷л ) →W : If I ﹤12: Then If Frac ( I÷2 ) ﹥0 : Then E + cos ( W ) →E : F + sin ( W ) →F : Else G + cos ( W ) → G : H + sin ( W ) → H : IfEnd : IfEnd ↙
If I ﹤12 : Then Goto 1:IfEnd ↙
Z[1]+(D÷36)( cos ( Z[3]) + cos ( W ) + 2G + 4E ) + N cos ( U + W ) →P ↙
Z[2]+(D÷36)( sin ( Z[3]) + sin ( W ) + 2H + 4F ) + N sin ( U + W ) →Q ↙
If O = 3 : Then Goto 2 : IfEnd ↙
If O ≠ 0 : Then Cls : “ XP = ” : Locate 5 , 1 , P : “ YP = ” : Locate 5 , 2 , Q : “ AT = ” : W►DMS◣
IfEnd ↙
Z[27]→I : If Z[I]- S = 0 And Z[I + 1]= 0 And N = 0 : Then P →Z[I + 1]: Q→Z[I + 2]: W : Prog “ H ” : T→Z[I +3]: IfEnd ↙
If O ≠ 1: Then Pol( P-Z[11], Q-Z[12]) : If J < 0 : Then J+360→J : IfEnd : Cls : “ SP= ” : Locate 5 , 1 , I : “ BP= ” : J ►DMS◣
Prog “ Q. 6 ” : IfEnd ↙
Lbl 2
子程序F . 2 (反算)
“ ZH.D(LI) →0 : NO→1” ? U ↙
Lbl 2 : If U = 0 : Then “ I ” ? B : IfEnd ↙
Z[98]+ 8 Z[99]→M ↙
If X = 0 : Then Z[13]→X : IfEnd : “ X ” ? X : If X = 0 : Then Goto 3 : IfEnd ↙
“ Y ” ? Y : 1 →Z[8]↙
“⇒ ” ↙
If U = 1 : Then -√ ( ( X-Z[M + 1]) ² + (Y-Z[M +2]) ² ) →Z[7]: Z[7]+Z[M]→S : Prog“Q . 2”: IfEnd ↙
Z[98]+ 8 B→M : Z[M +3]: Prog“J ”: T-90→T ↙
( Y-Z[M +2]) cos (T) -( X-Z[M + 1]) Sin (T) →Z[7]↙
If U =1 And Abs ( Z[7]) ≤ 0.01: Then -0.01 →Z[7]: IfEnd ↙
Z[7]→D : Z[M]+ D →S :
If S > Z[M +8]: Then Z[M +8]→S ; IfEnd ↙
If U = 0 : Then Prog“Q . 3”: Else Prog“Q . 2”: IfEnd ↙
“⇒ ” ↙
Lbl 1 : ( Y-Q ) cos (W-90)-(X-P) sin (W-90) → Z[8]↙
Z + Z[7]+ Z[8]→S↙
If Abs ( Z[8]) ≥ 0.0001: Then Z[7]+ Z[8]→D : Prog“Q .4”: D→Z[7]: Goto 1: IfEnd ↙
If U =1: Then If S + 0.01< Z : Then “ DKP≠ ” : S ◣
If B< Z[99]-1 : Then B-1→B : Z[Z[98]+ 8B ]→I : Z→J : Else Z→I : Z[Z[98]+ 8 Z[99]]→J : IfEnd : “ L(I)= ” : B ◣
Cls : “ MIN= ” : Locate 6 , 1 , I : “ MAX= ” : Locate 6 , 2 , J : “ END, ⇒ZH.D(LI)”◣
X →Z[13]: 0→X : 3→O: Goto 3 : IfEnd: IfEnd ↙
If U =0: Then If S< Z- 0.01 : Then “ DK<MIN,L→(I-1) ” ◣
Goto 2 : IfEnd : If S> Z[Z[98]+ 8(B+1) ]+ 0.01: Then “ DK>MAX , L→(I+1) ” ◣
Goto 2 : IfEnd : IfEnd ↙
Cls : “ DKP=” : Locate 6 ,1, S : X-P→P : If P =0: Then ×10-9→P : IfEnd : Pol( P , Y-Q) : If sin(W-J)>0: Then -I→I : IfEnd : “ D÷2= ”: Locate 6 , 2, I : Goto 2↙
Lbl 3
子程序 J
Ans ÷ . 36 -16 ( Int ( Ans ) ) ÷ 9-Int (100 (Ans- Int (Ans ) ) ) ÷90→T
子程序 H
. 6 4 Int ( Ans )+. 36 Ans + . 004 Int ( ( 60 ( Ans- ( Int (Ans ) ) →T
为了实现桥台转轴坐标计算,现(2009.04.19)加一个子程序如下:
子程序 JH . ZJ (桥台转轴)
“⇒B ”? V : V : Prog“J : W + T→T ↙
Lbl 1 : “⇒(-Y +) D ”? N : N = 0 ⇒ Goto 2 : “⇒(-→ +) S ”? S↙
Pol(N , S ) : Rec( I ,T-J ) ↙
Cls : “X = ”: Locate 6, 1 , I + P : “Y = ”: Locate 6 , 2 , J + Q ◣
Goto 1 ↙
Lbl 2 : “ OK ” ◣
在子程序Q.1 中语句 Lbl 1 : Z[98]→ I : Z[99]→ J : “ →DKP ” ? S ↙后加
If S = -1: Then Prog “JH . ZJ ” : Goto 1 : IfEnd ↙(加桥台转轴时)就可以了,(2009.04.19以加,见绿色标注语句。
子程序 ZH . 2 (涵通转轴)
“⇒B ”? V : V : Prog“J”: W + T→T
Lbl 1 : “⇒(-→ +) K ”? S : S = 0 ⇒ Goto 2 : “⇒(-Y +) D ”? N ↙
N Cos ( T) + P → X : N Sin ( T) + Q→ Y ↙
Cls : “X = ”: Locate 6, 1 ,S Cos( W ) + X : “Y = ”: Locate 6 , 2 , S Sin(W ) + Y ◣
Goto 1 ↙
Lbl 2 : “ OK ” ◣
在子程序Q.1 中语句If S = -1: Then Prog “JH . ZJ ” : Goto 1 : IfEnd ↙后加
If S = -2: Then Prog “ZH . 2 ” : Goto 1 : IfEnd ↙(加涵通转轴时)即可。