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系杆拱桥起源于19世纪末的欧洲。1858年奥地利人兰格尔申报了刚性系杆柔性拱的系杆拱桥专利，强调拱肋与吊杆之间铰接构造，拱肋只承受轴向力，不承受弯矩，这就是现代系杆拱桥的早期形式。用斜吊杆代替兰格尔梁的竖吊杆，可以大幅度地提高结构刚度，这一设想最早是由尼尔森提出的，1929年在瑞典获得专利权。二战以后，德、日、美等国对这些桥型进行了一定的研究与实践，并将具有斜吊杆的无推力拱式组合体系称为尼尔森体系。
尼尔森体系中有多个交叉点的网状吊杆拱又称为提篮式系杆拱。提篮式系杆拱由于有多根吊杆与拱肋或系杆交汇，且吊杆之间相互交叉布置，节点构造较竖吊杆复杂，给设计及施工带来很多麻烦，所以这种桥型很容易被桥梁设计者们所舍弃。从我国目前已建的系杆拱桥来看，多数采用的是平行竖吊杆，网状吊杆设计的很少。因此，研究提篮式系杆拱桥基本的力学特征，探讨合理的吊杆形式，对于促进系杆拱桥技术的全面进步，具有十分重要的现实意义。