作者：dp001102
摘要：利用GPS的RTK功能快速进行电力线路勘测工作。
关键词：RTK 电力 勘测 成图
一、测量前的准备工作
一）、首先确定所要测量项目的精度，按要求选择测量方式
1、静态测量
2、动态测量
针对电力线路的勘测特征，我们采用实时动态RTK进行线路的测量，其精度满足我们线路勘测的要求。
二）、坐标系统的确定
GPS全球定位系统采用世界大地坐标系统系（简称WGS-84）。当用户要求采用北京54坐标系或西安80坐标系时，应该输入当地的3度带转化参数。
如要求采用地方或城市独立坐标系时，测定的参数方法一样，只是在输入已知54坐标时，要想改用采用的坐标系内的已知坐标。可进行校正已知点来完成。
三）、测绘仪器的充电
1、GPS主机充电
在每次的外出作业时，应检查GPS主机的电池有足够的电量。电池被充满后应把主机和电池的电源断开，防止漏电。
2、电台电源充电
在给电台的电源进行充电时，要注意电台电源的正负极，一般是“红色端连接正极，黑色端连接负极”，避免烧毁电台。
电台在连接好后，一定要仔细检查你的连接是否正确，避免烧毁电台，然后在给电台供电驱动其进行工作。
3、PDA的充电
RTK4000的野外数据采集操作都是在PDA上进行实现的，因此我们要保证PDA有足够的电量，如发现电量不足应进行及时的充电，若主电池完全充满，可持续供电4个小时左右。其电量的多少可在手薄上面看到。
4、PDA上软件的安装
RTK4000的野外数据的采集及处理都是在PDA上进行的，其PDA上数据采集和管理都是通过IntechRTK.exe的程序文件来进行实现的。首先要保证此软件已在手博上面安装了。
5、系统电话卡的开通
本测量系统是在基于电台通讯和GSM网通讯的。如在没有接收到电台所发来的电台信号，可当即改为GSM网进行数据连的连接，只要是有手机信号的地方，都是会接收到电台所发送来的数据。
6、天线高的量取
一般在进行动态测量时，移动站的天线的高度可从对中杆上面直接读取。
在进行静态数据观测时，天线高的量取应从测量点到GPS天线最大边缘线的斜距。如是精确测量，则应该量取三个均匀方向的斜距，然后计算他们的平均值作为最后的天线高度。
二、仪器的架设
一）、基准站的架设
1、在已知点上架设基准站
在进行静态观测时，可将基准站架设在已知点上，进行静态数据的观测。
2、在未知点上架设基准站
针对电力线路的勘测实际情况，我们每天工作架设的基准站都是不在同一个未知点上，每天也有可能搬好几次的基准站，所以也不会有已知点架设的。
根据电力线路的勘测规程《35kV～220kV架空送电线路测量技术规程》DL/T 5146-2001 在12.2.2.3中的规定，线路GPS对点间的距离可不限制，当点间的距离小于5KM，可直接使用所计算的大地高差推算线路桩位高程。点间距离大于5KM应进行高程异常值改正。
★改正措施：
1、由于每天我们的线路选线勘测都在2KM—4KM范围之内，固可不进行考虑高程异常值的改正。
2、我们可以进行两台移动站共同作业，每台在作业时，作业的距离可不是会很长的，其距离小于5KM。
3、利用建立独立的作业区；进行分段实测，最后使用北京道亨SLCAD平断面成图软件拼接连图。
我们可避免距离的原因而带来高程异常的改正。
三、基准站数据的写入
将PDA与主机进行连接，写入基准站的坐标数据。
1、打开PDA所带有的IntechRTK.exe程序文件，进入“测量”菜单。
2、“测量”→“测区管理”→“新建”→“键入测区名称”→“工程”→“新建”→“键入工程名称”。
◆系统中的测区名可以是数字、字母，也可以是汉字。建议采用年月日的数字名称，便于查找和核对，例如：20070701（本人意见）。
◆但工程名最好不要是汉字。建议可采用杆位序号。例如：G1～G4（本人意见）。这样便于进行拼接成图和数据的核对。
◆基准站不使用蓝牙，故此处蓝牙设备选项不应设置；它与主机是通过数据线进行连接的。
◆设备---蓝牙，选择不启用。
3、“测量”→“参数设置”→“通讯设置”→采样率---01秒，也可不进行设置。其余的参数也可不进行设置，可采用默认的设置即可。
◆根据电力线路的勘测规程《35kV～220kV架空送电线路测量技术规程》DL/T 5146-2001 ，12.2.5中规定：接收机观测采集压缩格式的数据时，数据的采样率间隔宜采用10s～30s。最短观测时间应满足正确解算出整周模糊度的要求。
4、“测量”→“基准站”→“观测”→点击“停止→开始”→“等待…尚无卫星数据”→写入→“基准站坐标写入成功！”→OK。
◆等观测的数据卫星在5颗以上时，输入点名、天线高度，点击应用，并进行备份，天线高度的输入对静态观测影响很大。
◆等上面的距离显示在很小的时候，小于0.1米，即为基准站坐标数据写入数据成功；如距离显示过大大于0.1米，那就要进行重新写入数据。
◆当我们进行了数据的写入后，为了确保数据写入是否完成，我们可以点击“基准站”进行查看数据，此时“经度B、纬度L、大地高、基站X、基站Y”上面都会有显示的数据。此时我们进行的基准站坐标的写入完成！
四、移动站观测区的拷贝
由于我们进行建立了测区，因为我们是在手薄A中写入的基准站数据，还需要将此测区让另一台移动站的手薄B，进行共享基准站坐标数据，需要进行观测站数据的拷贝。
1、必须将两台手薄的蓝牙打开。
2、运行手薄B，点击蓝牙小图标，如上面清晰为蓝牙打开状态。打开设备管理器，预览远程设备，其远程设备的默认钥匙密码为“1234”输入。预览手薄A中的所有文件，并在其找到建立的基准站测区文件，点击右键进行“获取”远程设备上面的基准站测区文件，此时将在远程设备上面的测区文件复制到手薄B的PDA中。
3、打开手薄中PDA的“我的文挡”找见刚获取的文件名，将其复制到IntechVRS的目录下面。
4、此时，移动站将基准站的测区文件进行拷贝共享，完成操作！
五、移动站的作业
1、进行流动站的连线，把GPS天线拧在流动杆上，将GPS天线与GPS主机连接，将PDA插放在已经固定的流动杆上的PDA支架上，最后用电缆连接PDA与GPS主机。也可采用蓝牙进行无线连接。
2、将主机GPS和GSM电源打开，在收到有5颗以上的GPS卫星数据后。按下GSM的拨号开关，如果一切正常（已经得到了固定解），可将主机装如背包，进行测量作业。
3、IntechRTK软件的操作，点击“测量”→“测区管理”→“选择所建立的测区以及工程名称”将其打开→“停止、开始”→采点。
◆设备，启用蓝牙连接。
六、已知坐标系统的转换
将测绘的WGS-84坐标数据转换为地方坐标或独立的坐标系统。
1、打开PDA上的IntechRTK程序，点击“测量”→“参数设置”→“已知点”→“添加”→“输入WGS-84坐标想对应的该点独立坐标” →“计算”→完成参数的数据转换→OK！
◆进行参数转换时，最好能有3个已知点，并输入所处在的3度带的中央子午线。
◆对于只有1个或2个已知点的测区，如果要求转换参数，其操作和与3个已知点的操作情况相同，但精度上缺乏严格的判断标准，所以建议非到万不得已不予采用。
◆观测数据的过程中，如所得的数据为负坐标，也可采点，浮动解时也可采点，但必须注意采集时的精度。
七、电力线路的勘测
根据电力线路的勘测规程《35kV～220kV架空送电线路测量技术规程》DL/T 5146-2001，12.2.1坐标系统，中规定：
1、送电线路工程应采用统一的平面和高程系统，可直接采用WGS-84大地坐标系统，也可根据需要采用其他坐标系统。
2、当采用其他坐标系统时，应采用坐标联测和转化计算。
在进行作业时，我们可以设置的默认坐标系为WGS-84大地坐标系统。针对电力线路勘测的目前的工作要求，我们最主要使用的一些工作为“线放样、点放样”等。
在程序中，对每对放样都包括对放样的目标的定义和实现两部分。
进行的一些辅助计算为“夹角计算”、“坐标的正算”等。
◆由于系统文件的管理，无论是何种放样，首先都是要选择测区，必须在正确的测区里面进行放样，才能保证放样的有效性。
八、后期数据的处理
1、通过连接PDA的数据线，将观测的数据从PDA手薄中取出。
2、通过深圳因泰克所编制的软件changeFormat，将数据先转化成为南方G_ConvertRTKData-060818格式。
3、将南方转化的格式数据在进行转化成北京道亨SLCAD平断面软件的“.org” 格式的文件。
◆在进行数据的编辑时，要注意转角桩点的编辑。
◆例如：如果是直线连接点之间用“>”连接，如果是转点，就用“，”分隔，并且在前面一段直线的最后加上后一个直线的起点，如：c6>j10hf,j10hf>huzu。其中“j10hf”为转角。
◆如果点多，就可以先按“生成默认配置”按钮，生成一个默认的配置文件Default.txt,该文件是把数据文件中的点作为一条直线配置的。然后在此基础上进行数据格式的编辑。
◆针对现在的南方RTK灵锐S86这款仪器，其程序里面已完善数据转换成为“北京道亨SLCAD平断面软件的“.org” 格式的文件。
九、SLCAD软件绘制平断面图
将格式转化后的“.org”数据文件，倒入“SLCAD软件--- SLTBL表单法——平距／高差、高程法”中，经过数据的编辑，可成图。
十、注意事项：
1、控制手薄（PDA）与GPS主机之间采用的是无线蓝牙连接技术，作业的距离可达15米；PDA与电脑（PC机）之间的连接是通过蓝牙USB进行数据线的连接。
2、PDA是由主电池和备用电池提供电能支持，主电池是可以进行充电、可拆卸的锂电池，完全充电后（指示灯呈绿色），可持续提供4个小时左右；PDA内置的备用的纽扣电池也是锂电池，可更换、但不可进行充电。
★如果备用的纽扣备用电池的电力完全耗尽，将会导致数据的丢失，为了避免该设备用的电池完全耗尽，应避免主电池的电能完全耗尽，保证随时的充电。
3、在进行数据的转换时，一定要特别注意数据的格式以及转角点桩的编辑。
作者：dp001102
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2007.07.02
TAG: 测量
