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深圳因泰克RTK4000测量系统在电力勘测中的使用体会

字体:  小  中  大  | 打印 发布: 2007-7-15 16:51  作者: 路桥吾爱搜集  来源: 路桥吾爱网络搜集  查看: 1760次 评论: 0条 好评: 0分

作者:dp001102

摘要:利用GPS的RTK功能快速进行电力线路勘测工作。

关键词:RTK  电力 勘测  成图

一、测量前的准备工作

一)、首先确定所要测量项目的精度,按要求选择测量方式

1、静态测量

2、动态测量

针对电力线路的勘测特征,我们采用实时动态RTK进行线路的测量,其精度满足我们线路勘测的要求。

二)、坐标系统的确定

GPS全球定位系统采用世界大地坐标系统系(简称WGS-84)。当用户要求采用北京54坐标系或西安80坐标系时,应该输入当地的3度带转化参数。

如要求采用地方或城市独立坐标系时,测定的参数方法一样,只是在输入已知54坐标时,要想改用采用的坐标系内的已知坐标。可进行校正已知点来完成。

三)、测绘仪器的充电

1、GPS主机充电

在每次的外出作业时,应检查GPS主机的电池有足够的电量。电池被充满后应把主机和电池的电源断开,防止漏电。

2、电台电源充电

  在给电台的电源进行充电时,要注意电台电源的正负极,一般是“红色端连接正极,黑色端连接负极”,避免烧毁电台。

  电台在连接好后,一定要仔细检查你的连接是否正确,避免烧毁电台,然后在给电台供电驱动其进行工作。

3、PDA的充电

RTK4000的野外数据采集操作都是在PDA上进行实现的,因此我们要保证PDA有足够的电量,如发现电量不足应进行及时的充电,若主电池完全充满,可持续供电4个小时左右。其电量的多少可在手薄上面看到。

4、PDA上软件的安装

RTK4000的野外数据的采集及处理都是在PDA上进行的,其PDA上数据采集和管理都是通过IntechRTK.exe的程序文件来进行实现的。首先要保证此软件已在手博上面安装了。

5、系统电话卡的开通

本测量系统是在基于电台通讯和GSM网通讯的。如在没有接收到电台所发来的电台信号,可当即改为GSM网进行数据连的连接,只要是有手机信号的地方,都是会接收到电台所发送来的数据。

6、天线高的量取

一般在进行动态测量时,移动站的天线的高度可从对中杆上面直接读取。

在进行静态数据观测时,天线高的量取应从测量点到GPS天线最大边缘线的斜距。如是精确测量,则应该量取三个均匀方向的斜距,然后计算他们的平均值作为最后的天线高度。

二、仪器的架设

一)、基准站的架设

1、在已知点上架设基准站

  在进行静态观测时,可将基准站架设在已知点上,进行静态数据的观测。

2、在未知点上架设基准站

针对电力线路的勘测实际情况,我们每天工作架设的基准站都是不在同一个未知点上,每天也有可能搬好几次的基准站,所以也不会有已知点架设的。

根据电力线路的勘测规程《35kV~220kV架空送电线路测量技术规程》DL/T 5146-2001 在12.2.2.3中的规定,线路GPS对点间的距离可不限制,当点间的距离小于5KM,可直接使用所计算的大地高差推算线路桩位高程。点间距离大于5KM应进行高程异常值改正。

★改正措施:

1、由于每天我们的线路选线勘测都在2KM—4KM范围之内,固可不进行考虑高程异常值的改正。

2、我们可以进行两台移动站共同作业,每台在作业时,作业的距离可不是会很长的,其距离小于5KM。

3、利用建立独立的作业区;进行分段实测,最后使用北京道亨SLCAD平断面成图软件拼接连图。

我们可避免距离的原因而带来高程异常的改正。

三、基准站数据的写入

将PDA与主机进行连接,写入基准站的坐标数据。

1、打开PDA所带有的IntechRTK.exe程序文件,进入“测量”菜单。

2、“测量”→“测区管理”→“新建”→“键入测区名称”→“工程”→“新建”→“键入工程名称”。

◆系统中的测区名可以是数字、字母,也可以是汉字。建议采用年月日的数字名称,便于查找和核对,例如:20070701(本人意见)。

◆但工程名最好不要是汉字。建议可采用杆位序号。例如:G1~G4(本人意见)。这样便于进行拼接成图和数据的核对。

◆基准站不使用蓝牙,故此处蓝牙设备选项不应设置;它与主机是通过数据线进行连接的。

◆设备---蓝牙,选择不启用。

3、“测量”→“参数设置”→“通讯设置”→采样率---01秒,也可不进行设置。其余的参数也可不进行设置,可采用默认的设置即可。

   ◆根据电力线路的勘测规程《35kV~220kV架空送电线路测量技术规程》DL/T 5146-2001 ,12.2.5中规定:接收机观测采集压缩格式的数据时,数据的采样率间隔宜采用10s~30s。最短观测时间应满足正确解算出整周模糊度的要求。

4、“测量”→“基准站”→“观测”→点击“停止→开始”→“等待…尚无卫星数据”→写入→“基准站坐标写入成功!”→OK。

   ◆等观测的数据卫星在5颗以上时,输入点名、天线高度,点击应用,并进行备份,天线高度的输入对静态观测影响很大。

◆等上面的距离显示在很小的时候,小于0.1米,即为基准站坐标数据写入数据成功;如距离显示过大大于0.1米,那就要进行重新写入数据。

 ◆当我们进行了数据的写入后,为了确保数据写入是否完成,我们可以点击“基准站”进行查看数据,此时“经度B、纬度L、大地高、基站X、基站Y”上面都会有显示的数据。此时我们进行的基准站坐标的写入完成!

四、移动站观测区的拷贝

由于我们进行建立了测区,因为我们是在手薄A中写入的基准站数据,还需要将此测区让另一台移动站的手薄B,进行共享基准站坐标数据,需要进行观测站数据的拷贝。

1、必须将两台手薄的蓝牙打开。

2、运行手薄B,点击蓝牙小图标,如上面清晰为蓝牙打开状态。打开设备管理器,预览远程设备,其远程设备的默认钥匙密码为“1234”输入。预览手薄A中的所有文件,并在其找到建立的基准站测区文件,点击右键进行“获取”远程设备上面的基准站测区文件,此时将在远程设备上面的测区文件复制到手薄B的PDA中。

3、打开手薄中PDA的“我的文挡”找见刚获取的文件名,将其复制到IntechVRS的目录下面。

4、此时,移动站将基准站的测区文件进行拷贝共享,完成操作!

五、移动站的作业

1、进行流动站的连线,把GPS天线拧在流动杆上,将GPS天线与GPS主机连接,将PDA插放在已经固定的流动杆上的PDA支架上,最后用电缆连接PDA与GPS主机。也可采用蓝牙进行无线连接。

2、将主机GPS和GSM电源打开,在收到有5颗以上的GPS卫星数据后。按下GSM的拨号开关,如果一切正常(已经得到了固定解),可将主机装如背包,进行测量作业。

3、IntechRTK软件的操作,点击“测量”→“测区管理”→“选择所建立的测区以及工程名称”将其打开→“停止、开始”→采点。

  ◆设备,启用蓝牙连接。

六、已知坐标系统的转换

  将测绘的WGS-84坐标数据转换为地方坐标或独立的坐标系统。

  1、打开PDA上的IntechRTK程序,点击“测量”→“参数设置”→“已知点”→“添加”→“输入WGS-84坐标想对应的该点独立坐标” →“计算”→完成参数的数据转换→OK!

  ◆进行参数转换时,最好能有3个已知点,并输入所处在的3度带的中央子午线。

  ◆对于只有1个或2个已知点的测区,如果要求转换参数,其操作和与3个已知点的操作情况相同,但精度上缺乏严格的判断标准,所以建议非到万不得已不予采用。

  ◆观测数据的过程中,如所得的数据为负坐标,也可采点,浮动解时也可采点,但必须注意采集时的精度。

七、电力线路的勘测

根据电力线路的勘测规程《35kV~220kV架空送电线路测量技术规程》DL/T 5146-2001,12.2.1坐标系统,中规定:

1、送电线路工程应采用统一的平面和高程系统,可直接采用WGS-84大地坐标系统,也可根据需要采用其他坐标系统。

2、当采用其他坐标系统时,应采用坐标联测和转化计算。

在进行作业时,我们可以设置的默认坐标系为WGS-84大地坐标系统。针对电力线路勘测的目前的工作要求,我们最主要使用的一些工作为“线放样、点放样”等。

在程序中,对每对放样都包括对放样的目标的定义和实现两部分。

进行的一些辅助计算为“夹角计算”、“坐标的正算”等。

◆由于系统文件的管理,无论是何种放样,首先都是要选择测区,必须在正确的测区里面进行放样,才能保证放样的有效性。

八、后期数据的处理

1、通过连接PDA的数据线,将观测的数据从PDA手薄中取出。

2、通过深圳因泰克所编制的软件changeFormat,将数据先转化成为南方G_ConvertRTKData-060818格式。

3、将南方转化的格式数据在进行转化成北京道亨SLCAD平断面软件的“.org” 格式的文件。

◆在进行数据的编辑时,要注意转角桩点的编辑。

◆例如:如果是直线连接点之间用“>”连接,如果是转点,就用“,”分隔,并且在前面一段直线的最后加上后一个直线的起点,如:c6>j10hf,j10hf>huzu。其中“j10hf”为转角。

◆如果点多,就可以先按“生成默认配置”按钮,生成一个默认的配置文件Default.txt,该文件是把数据文件中的点作为一条直线配置的。然后在此基础上进行数据格式的编辑。

◆针对现在的南方RTK灵锐S86这款仪器,其程序里面已完善数据转换成为“北京道亨SLCAD平断面软件的“.org” 格式的文件。

九、SLCAD软件绘制平断面图

将格式转化后的“.org”数据文件,倒入“SLCAD软件--- SLTBL表单法——平距/高差、高程法”中,经过数据的编辑,可成图。

十、注意事项:

1、控制手薄(PDA)与GPS主机之间采用的是无线蓝牙连接技术,作业的距离可达15米;PDA与电脑(PC机)之间的连接是通过蓝牙USB进行数据线的连接。

2、PDA是由主电池和备用电池提供电能支持,主电池是可以进行充电、可拆卸的锂电池,完全充电后(指示灯呈绿色),可持续提供4个小时左右;PDA内置的备用的纽扣电池也是锂电池,可更换、但不可进行充电。

★如果备用的纽扣备用电池的电力完全耗尽,将会导致数据的丢失,为了避免该设备用的电池完全耗尽,应避免主电池的电能完全耗尽,保证随时的充电。

   3、在进行数据的转换时,一定要特别注意数据的格式以及转角点桩的编辑。

 

                              作者:dp001102

联系方式:dp001102@yahoo.com.cn

QQ:412768249  萧萧

                                           2007.07.02


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