"1.SZ => XY":"2.XY => SZ":N:U"X0":V"Y0":O"S0":G"F0":H"LS":P"R0":R"RN":Q:C=1P:D=
(P-R)(2HPR):E=180π:N=1=>Goto 1:≠>Go to 2Δ←┘
Lbl 1:{SZ}:SZ:W=Abs(S-O):Prog "SUB1":X"XS"=X◢
Y"YS"=Y◢
Goto 1←┘
Lbl 2:{XY}:XY:I=X:J=Y:Prog "SUB2":S"S"=O+W◢
Z"Z"=Z◢
Goto 2
2. 正算子程序(SUB1)
A=0.1739274226:B=0.3260725774:K=0.0694318442:L=0.3300094782:F=1-L:M=1-K:X=U+W(Acos
(G+QEKW(C+KWD))+Bcos(G+QELW(C+LWD))+Bcos(G+QEFW(C+FWD))+Acos(G+QEMW(C+MWD))):Y=V+W(Asin
(G+QEKW(C+KWD))+Bsin(G+QELW(C+LWD))+Bsin(G+QEFW(C+FWD))+Asin(G+QEMW(C+MWD))):
F=G+QEW(C+WD)+90:
X=X+ZcosF:Y=Y+ZsinF
3. 反算子程序(SUB2)
T=G-90:W=Abs((Y-V)cosT-(X-U)sinT):Z=0:Lbl 0:Prog "SUB1":L=T+QEW(C+WD):Z=(J-Y)cosL-(I-
X)sinL:AbsZ<1E-6=>Goto1:≠>W=W+Z:Goto 0Δ←┘
Lbl 1:Z=0:Prog "SUB1":Z=(J-Y)sinF
二、使用说明
1、规定
       (1) 以道路中线的前进方向(即里程增大的方向)区分左右;
当线元往左偏时,
Q=-1;当线元往右偏时,Q=1;当线元为直线时,Q=0。
        (2) 当所求点位于中线时,Z=0;当位于中线左铡时,Z取负值;
当位于中线中线右侧时,Z取正值。
        (3) 当线元为直线时,其起点、止点的曲率半径为无穷大,以
10的45次代替。
        (4) 当线元为圆曲线时,无论其起点、止点与什么线元相接,其曲率
半径均等于圆弧的半径。
        (5) 当线元为完整缓和曲线时,起点与直线相接时,曲率半
径为无穷大,以10的45次代替;与圆曲线相接时,曲率半
径等于圆曲线的半径。止点与直线相接时,曲率半径为无穷大,
以10的45次代替;与圆曲线相接时,曲率半径等于圆曲线的半径。
         (6) 当线元为非完整缓和曲线时,起点与直线相接时,曲率半径等于设计规定的值;
与圆曲线相 接时,曲率半径等
于圆曲线的半径。止点与直线相接时,曲率半径等于设计规定的值;与圆曲
线相接时,曲率半径等于圆曲线的半径。
2、输入与显示说明
       输入部分:
      1. SZ => XY
      2. XY = > SZ 
      N ?  选择计算方式,输入1表示进行由里程、边距计算坐标 ;输入2
表示由坐标反算里程和边距。
     X0 ?线元起点的X坐标 
     Y0 ?线元起点的Y坐标 
     S0 ?线元起点里程
     F0 ?线元起点切线方位角
     LS ?线元长度
     R0 ?线元起点曲率半径
     RN  ?线元止点曲率半径
     Q ?  线 元左右偏标志(左偏Q=-1,右偏Q=1,直线段Q=0)
     S ? 正算时所求点的里程
     Z ?正算时所求点距中线的边距(左侧取负,值右侧取正值,
在中线上取零)
     X ?反算时所求点的X坐标
     Y ?反算时所求点的Y坐标
     显示部分:
     XS=?   正算时,计算得出的所求点的X坐标
     YS=?   正算时,计算得出的所求点的Y坐标
     S=?    反算时,计算得出的所求点的里程
     Z=?    反算时,计算得出的所求点的边距
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