|x1  x2  x3|
S(A,B,C) = |y1  y2  y3| * 0.5 = [(x1-x3)*(y2-y3) - (x2-x3)*(y1-y3)]*0.5 
           |1   1   1 |
    (当三点为逆时针时为正,顺时针则为负的) 
对多边形A1A2A3、、、An(顺或逆时针都可以),设平面上有任意的一点P,则有:
  S(A1,A2,A3,、、、,An)
  = abs(S(P,A1,A2) + S(P,A2,A3)+、、、+S(P,An,A1))
P是可以取任意的一点,用(0,0)时就是下面的了:
   设点顺序 (x1 y1) (x2 y2)   ... (xn yn)
则面积等于
                    |x1  y1|    |x2  y2|             |xn  yn|
         0.5 * abs( |      | +  |      | + ...... +  |      | )
                    |x2  y2|    |x3  y3|             |x1  y1|
其中
      |x1  y1|
      |      |=x1*y2-y1*x2
      |x2  y2|
因此面积公式展开为:
           |x1  y1|    |x2  y2|             |xn  yn|
0.5 * abs( |      | +  |      | + ...... +  |      | )=0.5*abs(x1*y2-y1*x2+x2*y3-y2*x3+...+xn*y1-yn*x1)
           |x2  y2|    |x3  y3|             |x1  y1|