内业SOLUDTION软件操作流程
下载GPS原始数据
开始菜单程序ashtech solutionsdownload
1. fileconnect eceiverconnect via cable
(选择串口一般为COM1，波特率，然后确定连接)。
2．窗口左部分显示接收机内存文件，右部分可选择PC机中欲存数据的路径（文件夹）。利用右键功能可新建一个文件夹(new directory)。确认路径栏上显示的下载路径是否正确。
3.窗口左部选择正确的接受机文件（windows操作规则）。
点击editcopy to(move to)开始下载。
４．下载完毕，点击fileswitch data source(或disconnect)。
５．重复１～４下载另一台接收机数据，直至全部完成。
注意：不同的单频机STEP-1下载数据时可能会出现重名情况（都是第N次开机），需将重名的文件改名（B文件、E文件、S文件均需改成同一名字）。否则引入内业SOLUDTION软件时，无法引入重名的文件。
一 建立项目
１． 打开SOLUTION2.5程序,进入“Welcome ”（欢迎）屏。
２．新项目一般信息
单击[Create a new project]（建立一个新项目）钮，进入“new project”（新项目）屏的“Gerneral”（一般信息）卡页；在“Project”后输入项目名。其中“Comments”“Company”“Clien”几项可填可不填。
３．设置为大地坐标系
单击 “Coordinate System”（坐标系统）卡页
由“System Type”（ 坐标系统类型）列表框中选“Geodetic”（大地坐标系）。
由“Geodetic” 列表框中选择“World Geodetic sys.1984”。
选择相应的高程系统大地高“Ellipsoid elevation”。
４．设置其它参数
单击“new project”（新项目）屏的“Miscellaneous”（其它参数）卡页，按卡标
注逐项填选。
◆选定“Confidence Level（置信水平）”：一般选标准差
○95% Erorr(按95%置信度)
○Standard Erorr(按标准差)
◆给出“Desired Project Accuracy（项目要求精度）”：
Horizontal（平面默认） 0.01m + 1ppm
Vertical （纵向默认） 0.02m + 1ppm
若置信水平选了标准差则此处填两倍中误差
若置信水平选了95%置信度此处填三倍中误差
◆选定“Linear Unit（长度单为）”为“Miters”。
◆确定 “Blunder Detection（粗差探查范围）”：
*“Minimum verctor time span（基线求解最少的同步观测时间跨度）”，默认为5 Min（分钟）。
*“Valid antenna height range（有效天线高范围）”由 0 米——3米。
◆选定“Time（时间系统）”：○ UTC（世界协调时） ；○ Local（地方时），在地方时上打勾。
输入时差（Local-UTC）= 8 Hrs（小时）。
◆“Processed verctor erorr scaling factor（向量误差尺度因子）”，为平差计算先验尺度，默认为1。
◆选定“ANTENNA（天线高类型）”：SLANT斜高。
“new project”（新项目）屏各卡页填选完毕无误后，单击[OK]钮，弹出添加数据文件框
二 、给项目添加数据
１．选[Add raw data files from disk]钮，如下图所示，由磁盘拷贝原始观测数据到项目文件。
２．选定欲添加的数据文件，单击[OK]钮；（如果是从接收机下载数据，则选[Add raw data files from recever]钮,进行数据下载。完毕后进入软件主屏）
3、 测站属性（点号，点描述，天线高等）
workbook窗口下（或双击时间条）：
* observation：site ID:键入点号
antenna height:键入天线高
height type:选择斜高slant（或vertical垂高）
antenna type:选择天线型号
单频机STEP-1：103661
双频机 Z-X：701975-01-GP
* sites：site descriptor：键入测站描述
３．单击工作簿中的“Occupation”卡页，查看原始数据文件。（如果仪器是LOCUSS则需进行站点标识符、天线高等的编辑）。
三 、求解基线向量（GPS原始观测数据处理）
1、粗差探测Blunder detection
单击菜单“RUN”—Blunder detected,软件根据设置的“粗差探查范围”自动检测错误输入的天线高和基线观测时间段。查看报文信息窗口,如果有粗差，在报文信息窗口会显示红色信息。
2、基线解算
逐项单击菜单“RUN”—Processing—All。随即网图被打开、工作表切换到“Vector”（向量）卡页，并不断刷新网图和添加解算结果。
3．查看及应对措施
注意，基线解中的“QA”栏中为空白表示合格（其标准差在限差之内）说明已求得固定双差解，若出现“Failed”，表示标准差大于限差，只求得浮动双差解。对未通过QA检测的基线进行图形编辑（删除时间段、删除卫星、取消选择不良参考星等操作）。采取的措施：如图在基线“VECTOR”栏中鼠标右击未通过QA检测的基线，选择“VIEW RAW DATA”先查看该条基线两个设站点接受的卫星信号图，通过右击鼠标可选择查看卫星的“信噪比”、“截止高度角”、“相位载波”、“残差分析”（在基线“VECTOR”栏中鼠标右击基线，选择“VIEW RESIDUAL”）中有无卫星失锁，信号不好等情况，在基线“VECTOR”栏中鼠标右击基线，选择“PROCESS”修改其高度角或屏蔽信号时间段特别短的卫星，或把某颗卫星失锁的时间段删掉。如果这些措施无效：
（1）若此基线不影响整个网结构，就得删除坏基线，右击坏基线随即弹出：
Exclude （排除）
Properties （特性）
选“Exclude”（排除），则在“Vector”卡页上删除(变灰)此基线。
（2）若此基线比较重要则需改善观测环境重测该基线。
4．逐日添加观测数据并解算新添加的基线
在菜单项“Project”下，选Add Processed Vector（添加处理过的向量）不断将新基线添加到GPS网。
四、 GPS网最小约束平差
１．做自由网平差计算
运行Run—Adjustment，做平差计算。
2．查看并分析自由网平差结果
在“Tau Test”栏有两处出现“Failed”（失败），但其残差并不大；再看下方的报文信息框中的“Standard Error of Unit Weight”（单位权标准差）如果它接近1, 说明不存在明显粗差；如果其中含有“Chi—Square：Failed”（χ2检验失败）说明向量误差尺度估计偏小（或偏大）。如图下面部分所示：
在浏览框中查看Chi-square test: failed
Lower limit: 8.230746
Upper limit: 31.526379
Chi-square: 6.083504
Variance of Unit Weight: 0.337972
Standard Error of Unit Weight: 447164.309429
3. 基线向量误差尺度因子
若开方检验未通过Chi-square test: failed
在菜单项“Project”下选Setting，单击“Miscellaneous”卡页。将“Processed vector error”处理的向量误差尺度因子（默认为1）调为“Standard Error of Unit Weight”所显示的数字(单位权标准差如上447164.309429)。
单击[OK]钮，返回主屏。
再进行自由网平差。反复迭代使开方检验通过。
4. 重新做自由网平差计算
此时“Chi—Square：Passed”（χ2检验通过）；若“Tau Test”栏仍为“Faile”（失败），其残差不大，而且是短边，所以仍保留，不予删除。表中“QA”栏已全部合格，认定自由网平差是好的。
5. 到此，自由网平差结果的精度反映了GPS测量的真实质量。下一步需要做控制点约束平差，同时完成坐标转换工作。如果在约束平差这一步出问题，多数属于控制点精度不匹配引起，而不是GPS测量的问题。
五、约束平差
a)立基准坐标系。
点击“Projectsettings”。
在Coordinate卡页下将“system”右边的下拉菜单中的坐标系统选择为Grid(基准坐标系)。
在“Grid”右边的下拉菜单中选择“NEW”。
点击其右边的“□”，进入“Grid System Definition”卡页：A在“system name”右边输入自定义的基准坐标系统名
B在“zone”右边的下拉菜单中选择“NEW”
C点击其右边的“□”，进入“Zone Definition Dialog”卡页：1、在“name”右边输入自定义投影方式名称
2、在“Geodetic”右边的下拉菜单中选择投影面为“Beijing 1954”
3、在其下面的表格Longitud of Central Meridian中输入自定义基准坐标系的中央子午线经度（可以输入当地的大概的经度作为中央子午线经度，注意：我们的中央子午线都是东经E。）
4、比例缩放因子Scale factor at Central Meridian输入1,东坐标（西移500公里）False of grid origin中输入500000，然后点击“OK”或“确定”字样直至自动退出这个设置。
b)立地方坐标系，并求得基准坐标系和地方坐标系的转换关系。
A点击Projectsettings，在Coordinate卡页下将“system”右边的下拉菜单中的坐标系统选择为“Local Grid”(自定义坐标系)
B在“Local Grid”右边的下拉菜单中选择“NEW”，然后点击其右边的“□”，进入“Local Grid System Definition”卡页：在“name”右边输入自定义的地方坐标系统名，点击 最下面的按钮“Estimate…”进入“Local Grid Transformation Parameter Estimation”对话框，输入已知点的地方坐标，点击按钮“calculate”,然后点击“ok”或“确定”字样直至退回到“Project settings”对话框的“Coordinate system”卡页，在此卡页的最下面的“height system”（高程系统）选项中选择“Orthometric Eveati”(正常高系统)，然后点击“确定”按钮。
c)入控制点坐标，约束平差。
１．在“workbook”卡页上的“control site” （控制点）中输入控制点的坐标以及高程，选择控制点类型（type）和约束类型(fixed)，由菜单项“RUN”下选Adjustment，进行约束平差计算，自动切换到“Adjustment Analysis”卡页，并显示出平差结果。
２．单击工作簿中的“Sites”卡页，查看经约束平差后的站点坐标。
查看 “Std.Err”栏相应各站点的两倍点位标准差值。
欲查看“95% Err”（95% 误差），右键单击“Std.Err”栏，在弹出的框中选“95% Err” 即可。
六、 项目报表生成
1、 选“Project”菜单下的Report项。
欲查看所列各节的全部内容，单击“Adjustment Results”（平差结果）节左的“+”号即可照此列出“Miscellaneous”的内容，其它各节的内容亦照此办理。
单击[Add >>]钮，将左边框中的所列各节内容纳入报表。如若从右边框中删去某项，只须将其点亮后，再击[Remove<]钮即可。
2、 单击[OK]钮，进入报表编辑器设置对话框。默认报表编辑器是Microsoft Word。
如果必要，可做修改、打印、记盘。
