铲运机广泛地运用于国民经济的铁路、公路、机场、水利、农田基本建设，以及采矿和城市开发中。在装载机市场竞争日益激烈的情况下，铲运机很受欢迎，对它的需求量和性能的要求也越来越高。
郑州郑工科技股份有限公司生产的CL7型铲运机，其斗门结构及斗门缸的布置如图1所示。这种斗门布置有三种弊病：一是斗门开启时，由于斗门缸活塞杆缩短，斗门矩小腔受力，为保证斗门开启力，不得已须增大斗门缸的缸径，这样不仅造成斗门缸布置困难，且成本进高；二是斗门缸座开口向上，容易积存从铲半中溢出的土，使铰接点处在恶劣的环境中，从而加快了销轴和衬套的磨损，降低了基使用寿命；三是铲斗中溢出的土容易污染斗门缸活塞杆，降低了斗门缸缸头密封的使用寿命。
