1、车载RTK技术在地震勘探中的应用介绍
1．1 选择作业时段
地震勘探工区地形、地物、 地貌往往比较复杂多变，为提高作业的精度和获取完整的数据，必须根据卫星可见预报和天气预报选择最佳观测时段。卫星的几何分布越好，定位精度就越高，卫星的分布情况可以用TGO或者GPSurvey 软件的Planning 项 查看多项预测指标，根据预测结果合理安排工作计划，便能达到特殊工作的要求和目的。
1．2 建立测区控制网
在通常的作业情况下我们都用GPS静态测量方法建立测区控制网，相邻点间间距8－15公里，并与高等级的国家GPS控制点和水准点进行联测，求出各控制点平面坐标，同时投影变形不得不考虑，变形的程度与测区地理位置和高程有关。
1．3 求取地方坐标转换参数
合理选择控制网中已知的WGS84和地方坐标（或地方独立网格坐标）以及高程的公共点，求解转换参数，为RTK动态测量做好准备。选择转换参数时要注意以下两个问题：①要选测区四周及中心的控制点，均匀分布；②为提高转化精度，最好选4个以上的点，利用最小二乘法求解转换参数。
1．4 基准站选定
基准站设置除满足GPS静态观测的条件外，还应设在地势较高，车或人容易进入而且四周较为开阔的位置，以便于电台信号的传递和发射。根据相应的规定（例如从基准站到流动站之间的距离不能超过10KM等），在工区范围内选择适当的GPS点和已有的高等级GPS点建立GPS网，通过GPS网观测和平差计算得出理想的基准站点的坐标。为了便于观测和驾设基准站，点的选择必须要合理。
1.5 放样内业数据准备
用Data Transfer软件下载GPS测量数据，将外业作业手持机中的GPS观测数据或者点放样数据传输到微机中，并对相应的数据作及时拷贝。然后利用GPseismic测量软件或者TGO或TSO等测量数据处理软件都可以很容易的对GPS观测数据进行处理。数据的处理主要查看PDOP值是不是超限，放样精度是不是达到作业精度的要求，基线距离是不是在规定的距离范围内等等。
1．6 外业操作
架设基准站是野外作业的主要工作之一，在基准站架设好后开机，开机后对基准站接收机进行必要的系统设置、无线电设置及天线高和基准站点坐标等输入工作。查看基准站信号发射是不是正常，等到信号发射正常后通知流动站工作人员开始工作。
流动站接收机开机后首先进行系统设置，输入转换参数，再进行流动站的设置和初始化工作。然后调出已经上装好的项目进行放样。当然在作业之前的设置工作必须要由经验的人员完全设置好。不同的工作目的，流动站手持机的设置是不一样的。
2、应用实例
2005年我公司对阿曼QARN ALARM区域进行三维地震勘探，总面积到达950多平方公里。测区地势较为平坦，工区内除了有些电线，输油管道，输汽管道，地下光缆线，几个社区，和部分石油设施厂房等以外没有其它的设施。整个工区除了1个山包以外都较适合车载GPS-RTK野外作业测量。
2．1作业组织及作业进度
利用车载RTK技术进行施工放样，每个组一辆皮卡，一个测量员兼司机。
采用2＋8作业模式：基准站2套架设在控制网点上，由内业人员去架设，设备都装载在专门的设计的基准站车上，不许派人专门看管基准站，由于工期较长，我们将基准站设成自动开关机状态，每天早上5：30开机，下午4:00关机，基准站电源采用太阳能板充电方式，所以1-2个月不需要再去查看，除非天气有大的变化，比如大风等之后派人去查看即可。流动站8套，8个测量员，8辆皮卡。这种作业方式效率极高，而且用人很少。
我们所有的车上都有VTS（Vehicle Track System）和VHF电台，利用VTS可以在营地VTS微机上监视野外作业的情况，如车的实际位置，当前车的行驶速度以及行驶的方向等。而VHF电台野外作业人员可以和营地电台操作员或者管理者进行消息交流。
实际作业进度，每天完成测点4500-5000个点。而且作业时间不会很长，一般情况下5-6个小时就完成了当天的任务。
2．2 数据处理
内业数据处理员1个，当天的数据当天处理，并对相应的原始数据进行拷贝保存。分析当天数据的质量和精度。及时反馈外业作业的情况，保证工作顺利进行，而且达到合同规定的要求。
2．3 精度情况
我们的工作都是放样工作，我们可以用放样坐标和理论设计坐标进行比较查看放样的情况，一般情况都能达到工作精度的要求。目前地震勘探的精度要求是1米，这对GPS差分测量来说实在是太简单了，经过长期的工作和比较结果可以看出来，用车载GPS作业对目前地震勘探作业来说从质量，精度，速度及经济效益方面来讲都是最佳选择。
3、RTK动态测量的特点
1）在能够接收GPS卫星信号的任何地方，可进行全天候，全方位作业。
2）RTK动态测量实现了实时测量，放样精度可达到厘米级。
3）多台流动站可利用同一台基准站发射的信号各自独立工作，相互没有任何影响。
4）实时提供测点三维坐标，现场及时对观测质量进行检查。
5）GPS作业放样误差不累积。
6）RTK作业改变了常规测量要求站站之间通视的要求。实现了真正的站站独立方式。
4、结束语
RTK技术不仅能达到较高的定位精度，而且大大提高了测量的工作效率，随着RTK技术的提高，这项技术已经逐步应用到GIS等测图工作中。通过相应的数据处理程序，大大减轻了测量人员的内外业劳动强度，因此RTK技术在测量领域带来了真正的变革。
